Cara Kerja Teknologi Robotik

Saat ini, robot memainkan peran yang semakin penting dalam kehidupan kita sehari-hari.  Mereka dapat membantu menyedot debu di rumah, membantu ahli bedah melakukan operasi yang lebih akurat, membantu penegak hukum “mengendus” paket yang mencurigakan, dan bekerja dengan baik di lantai pabrik, mereka dapat membantu perusahaan otomotif, elektronik, dan industri melakukan berbagai tugas.

Robot adalah manipulator multi-fungsi yang dapat diprogram yang dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, perkakas, atau perangkat menggunakan beberapa gerakan yang telah diprogram sebelumnya untuk melakukan berbagai tugas.

Robot industri terdiri dari beberapa tautan kaku yang dihubungkan oleh sambungan dari berbagai jenis, dikendalikan dan dipantau oleh komputer.

Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk melakukan tindakan.  Ini dapat memperoleh tenaga terutama dari penggerak hidrolik, yang dirancang untuk menggerakkan sambungan linier atau rotasi.  Mereka memberi robot kecepatan dan kekuatan tinggi, sedangkan penggerak listrik memberi robot dengan kecepatan dan kekuatan yang lebih sedikit, membuatnya ideal untuk robot yang lebih kecil.

Namun, robot yang didukung oleh sistem penggerak listrik lebih akurat, menunjukkan pengulangan yang lebih baik, dan lebih bersih untuk digunakan.  Penggerak pneumatik, di sisi lain, berguna untuk robot yang lebih kecil dengan derajat kebebasan yang lebih sedikit tetapi dapat melakukan operasi penanganan material pick-and-place sederhana. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Robot membutuhkan penginderaan untuk menjadi peserta aktif di lingkungan.  Sensor merupakan jendela robot ke lingkungan.  Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya.  Sensor mengukur kuantitas fisik;  mereka tidak memberikan negara.

Baca juga >>
Cara Merubah Tanggal Di Foto Kamera Handphone

Sensor adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik robot dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, percepatan, jarak, ukuran, gaya, momen, suhu, pencahayaan, berat, dll.

Sensor robot dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok: Sensor internal dan sensor eksternal.  Sensor internal memperoleh informasi tentang robot itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, percepatan, dll., Sedangkan sensor eksternal mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Sensor posisi memantau posisi sambungan robot, dan data posisi diumpankan kembali ke sistem kontrol untuk menentukan keakuratan gerakan.

Sensor jarak menilai jarak dari titik referensi ke titik lainnya.  Penginderaan jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.

Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator digerakkan.  Variasi akselerasi selama gerakan memunculkan sifat dinamis dari manipulator.  Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan, dan gaya pegas yang terjadi karena perpanjangan, yang disebabkan oleh gravitasi dan beban yang dibawa, hingga halus.  -menyetel kinerja dinamis manipulator. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaik.

Sensor jarak merasakan dan menunjukkan keberadaan suatu objek dalam jarak atau ruang tertentu tanpa kontak fisik.

Giroskop adalah sensor arah yang menjaga orientasi ke bingkai tetap.

Akselerometer mengukur percepatan pada kerangka inersia.

Teknologi Tangan Robot

Tangan robot adalah end-effector, dipasang di pergelangan tangan untuk memungkinkan robot melakukan tugas tertentu.  Ada berbagai jenis end-effectors, dirancang untuk robot yang sama agar lebih fleksibel dan serbaguna. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Misalnya, gripper menggenggam dan menahan suatu objek dan meletakkannya di lokasi yang diinginkan.  Gripper diklasifikasikan sebagai gripper mekanis, gripper magnetik, cangkir vakum atau hisap, gripper berperekat, kait, scoop, dll.

Baca juga >>
Cara Menambahkan Background Lagu Sendiri Di Video Kwai Go

Robot memanipulasi alat untuk beroperasi pada suatu bagian kerja.  Di sini alat tersebut bertindak sebagai efektor akhir.  Contoh umum dari alat yang digunakan sebagai end-effectors adalah alat pengelasan titik, alat las busur, nozel pengecatan semprot, dan spindel berputar untuk pengeboran dan penggilingan. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Gerakan Dan Presisi Robot

Kecepatan respons dan stabilitas adalah dua karakteristik penting dari gerakan robot.  Kecepatan menentukan seberapa cepat lengan robot bergerak dari satu titik ke titik lainnya, sedangkan stabilitas mengacu pada gerakan robot dengan jumlah osilasi paling sedikit.  Ketepatan gerakan robot ditentukan oleh fitur-fitur penting seperti resolusi spasial, yang merupakan peningkatan gerakan terkecil di mana robot dapat membagi volume kerjanya.  Resolusi spasial bergantung pada kontrol sistem, resolusi, dan ketidakakuratan mekanis robot.

Sambungan robot adalah mekanisme yang memungkinkan pergerakan relatif antar bagian lengan robot.  Beberapa gerakan dasar yang diperlukan untuk sebagian besar robot industri adalah gerakan rotasi yang memungkinkan robot untuk menempatkan lengannya ke segala arah pada bidang horizontal;  gerakan radial yang memungkinkan robot untuk menggerakkan end-effectornya secara radikal untuk mencapai titik yang jauh dan gerakan vertikal yang memungkinkan robot untuk membawa end-effectornya ke ketinggian yang berbeda.

Dapat dikatakan bahwa dalam beberapa dekade terakhir, penelitian dan penerapan robotika telah sangat mendorong industrialisasi dan modernisasi manusia, dan secara bertahap membentuk rantai industri robot, membuat cakupan penerapan robot semakin luas.

Sensor dan perangkat yang dapat dikenakan menambahkan arti baru pada pemantauan pasien jarak jauh

Pada abad ke-21, perkembangan kecerdasan buatan berubah dengan cepat, dan robot layanan mulai memasuki kehidupan manusia.

Baca juga >>
Review OnePlus 8 dan 8 Pro, Kenalkan Kamera Setara DSLR

Semua orang tahu bahwa robotika pertama kali digunakan dalam bidang industri, namun dengan perkembangan robotika dan peningkatan permintaan dari berbagai industri, didorong oleh perkembangan teknologi baru seperti teknologi komputer, teknologi jaringan, dan teknologi MEMS, teknologi robotika mengalami perubahan.  dari teknologi tradisional.  Bidang manufaktur industri telah berkembang pesat ke bidang layanan medis, pendidikan dan hiburan, eksplorasi dan survei, teknik biologi, bantuan bencana, dan bidang lainnya.  Sistem robot yang disesuaikan dengan kebutuhan berbagai bidang telah diteliti dan dikembangkan secara menyeluruh.  Sementara robot muncul dalam produksi industri, penelitian dalam teknologi terkait robot juga terus diperdalam.  Dalam perkembangannya, teknologi sensor tidak dapat dipisahkan.

Sensor, yang merupakan salah satu fondasi teknologi informasi, kini telah diintegrasikan ke dalam produksi dan kehidupan kita.  Anda dapat melihatnya dari robot hingga tanpa pengemudi, dari ponsel cerdas hingga rumah pintar, atau kota pintar yang sedang dibangun.  Diantaranya, penerapan sensor dalam industri robot telah menarik perhatian sebagian besar negara, terutama di Amerika Serikat dan Jepang.  Di bawah peran utama negara-negara maju ini, dunia telah memicu gelombang pengembangan “sensor pintar”.

Kombinasi robot dan sensor bisa dikatakan memiliki reaksi kimia yang sangat luar biasa.  Sensor untuk robot sama seperti berbagai organ penginderaan bagi manusia.  Sensor memberi robot lima kemampuan penginderaan: penglihatan, ketajaman, sentuhan, penciuman, dan rasa, memberi mereka postur yang fleksibel, kecerdasan sensitif, dan operasi otomatisasi penuh. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaik.

Robot Telah Membawa Perubahan Baru

Pada saat yang sama, sensor juga dapat mendeteksi kondisi kerja robot dari dalam untuk memastikan kestabilan dan kepekaan operasi robot, serta mendeteksi lingkungan kerja dan status objek robot dari luar untuk menjamin keselamatan manusia.  hubungan -machine.  Untuk penggunaan sensor robot, sensor ultrasonik robot MaxBotix adalah sensor ultrasonik resolusi tinggi (1mm), presisi tinggi dan daya rendah.  Ini dirancang untuk tidak hanya menangani gangguan kebisingan, tetapi juga menahan gangguan kebisingan.  Selain itu, ia juga memiliki kompensasi suhu internal standar dan kompensasi suhu eksternal opsional, membuat data jarak yang diukur lebih akurat.  Output langsung dari pembacaan jarak yang akurat menghemat sumber daya MCU dan lebih cocok untuk aplikasi robotika. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Baca juga >>
Spesifikasi dan Harga Oppo F5 di Indonesia Baru dan Bekas

Robot memberikan pemandangan pendaratan yang baik dan persyaratan yang lebih tinggi untuk pengembangan sensor.  Dengan perkembangan dan pertumbuhan industri robot, di satu sisi, permintaan akan aplikasi sensor telah mengantarkan pada pertumbuhan yang cepat, dan pengembangan serta produksi sensor semakin dipercepat;  di sisi lain, robot telah membawa persyaratan baru dalam hal fungsi, jenis, dan teknologi untuk peningkatan sensor, dan mempromosikan Transformasi dan peningkatan industri sensor. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Order via Whatsapp !